对方公司车撞了我的车，索赔受阻怎么通过法律

可通过法律途径起诉对方公司和保险公司索赔。依据《道路交通安全法》等，事故认定书是重要证据，对方不赔偿可起诉，要求保险公司和侵权方共同赔偿。不及时处理可能导致权益受损，无法获得应有赔偿。
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可起诉索赔。操作：1.收集事故认定书、损失证明等证据；2.起诉对方公司和保险公司，要求共同赔偿；3.垫付诉讼费，胜诉后由被告承担；4.若被告不出庭，可申请缺席判决。
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常见处理方式为起诉对方公司和保险公司。选择起诉时，需确保事故认定书等证据齐全，同时考虑将保险公司列为共同被告，以确保赔偿来源。